Motorvogn som inngår i utprøvingen skal registreres i henhold til vegtrafikkloven med forskrifter.
Vegdirektoratet kan gjøre unntak fra kravet om registrering dersom særskilte hensyn tilsier dette. Motorvognen må uansett være forsikret eller dekket av selvassuranse, jf. bilansvarsloven.
Vegdirektoratet kan sette som vilkår for utprøvingen at motorvognen skal være utstyrt med særskilt merking som angir at den har selvkjørende egenskaper.
Inneholder data under Norsk lisens for offentlige data (NLOD 2.0), tilgjengeliggjort av Lovdata. Informasjonen er transformert og strukturert av Lovspor og gjengis ikke i sin opprinnelige form. Lovspor er ikke offisiell kunngjøringskilde. Lisenstekst.